[Www microchip com PICMicro] содержит
[www.microchip.com PICMicro] содержит таблицу, по которой можно рассчитать коэффициент деления, чтобы из типичных тактовых частот процессора получить (иногда с определенной ошибкой) стандартные частоты RS232.
Счетчик генератора тактовой частоты программно недоступен, а начальное значение этого счетчика (оно же коэффициент деления) задается 8-разрядным регистром SPBRG. USART использует одну и ту же тактовую частоту и для приемника, и для передатчика. При синхронной работе в режиме ведомого встроенный генератор тактовой частоты не используется вообще.
Приемник и передатчик во многом аналогичны по структуре и имеют по два программно-доступных 8-разрядных регистра. Первый регистр называется регистром управления и статуса (status and control register), а второй — регистром данных. Значения битов управляющих регистров приемника и передатчика приведены в табл. 9.1 и 9.2. И приемник, и передатчик имеют также программно-недоступный сдвиговый регистр, называемый TSR (Transmit Shift Register) у передатчика и RSR (Receive Shift Register) у приемника.
При передаче значение регистра данных передатчика помещается в сдвиговый регистр и возможно расширяется девятым битом, который берется из бита TX9D управляющего регистра. Значение младшего бита выставляется на выходе ТХ микроконтроллера. Затем на каждом такте генератора регистр сдвигается на один бит — в результате получается последовательная передача бит кадра с заданной скоростью (Рисунок 9.11). Когда биты кончаются, передатчик устанавливает бит TRMT управляющего регистра и, если это требуется, генерирует прерывание по завершении передачи.
Приемник имеет несколько более сложное устройство. Значение входа RX анализируется не один раз за каждый такт генератора, а 16 раз и усредняется — благодаря этому значительно увеличивается помехоустойчивость (Рисунок 9.12). Кроме того, приемник USART имеет скрытый буферный регистр, в который помещается значение принятого байта, если регистр данных приемника еще не был прочитан с момента последнего приема (Рисунок 9.13).
